与减速机构结合为一体的工业机械手

一种工业机械手(7)，它具有多个相互铰接在一起的构件(8—12)，它的旋转通过相应的电机(23，39，51)借助于结合在这些构件(8—12)的构架中的减速机构而驱动。

申 请 号： 94120774.9 申 请 日： 1994.12.17
名 称： 与减速机构结合为一体的工业机械手
公 开 (公告) 号： CN1112474 公开(公告)日： 1995.11.29
主 分 类 号： B25J1/02 分案原申请号：
分 类 号： B25J1/02
颁 证 日： 优 先 权： 1993.12.17 IT TO93A000960
申请(专利权)人： 康茂股份公司
地 址： 意大利格卢格里阿斯科(都灵)
发 明 (设计)人： Ｅ·莫列蒂 国 际 申 请：
国 际 公 布： 进入国家日期：
专利 代理 机构： 中国专利代理(香港)有限公司 代 理 人： 蔡民军