工业机器人微回差减速机

工业机器人微回差减速机属于精密传动机械领域，是高新智能技术工业机器人的重要部件。本发明根据两只齿轮错开一小角度消除齿间间隙的原理对摆线减速机结构作了重大改造：将原双联偏心轴承断开为二只轴承，当减速机处于静止状态时，二偏心轴承相对偏转一小角，使二摆线轮齿与针齿始终处于啮合状态，而消除了齿间间隙。本实用新型较日本RV、FA系列制造工艺简单，制造成本约低70～80％，为工业机器人国产化而奠定基础。

申 请 号： 01102848.3 申 请 日： 2001.02.09
名 称： 工业机器人微回差减速机
公 开 (公告) 号： CN1368422 公开(公告)日： 2002.09.11
主 分 类 号： B25J11/00 分案原申请号：
分 类 号： B25J11/00;F16H48/00
颁 证 日： 优 先 权：
申请(专利权)人： 吴声震;王庆忠;王庆雨
地 址： 325400浙江省平阳县昆阳镇白石街4号楼761室
发 明 (设计)人： 吴声震