锥齿轮波导减速机

本实用新型是对现有波导减速机的一种改进。采用两个结构大小相同的行星滚轮夹持在输入轴径向平盘和波导锥齿轮背部的滚道之间，产生波导运动；在波导锥齿轮与输出轴之间以简单球面支撑替代十字万向节支撑，波导锥齿轮间和机架之间增加一个啮合连接。改进后的减速机，行星传动机构动平衡性能得到改善，输出锥齿轮转动精度得到提高，噪音下降，加工和安装调使的工艺性更为良好。

申 请 号： 89216640.1 申 请 日： 1989.09.09
名 称： 锥齿轮波导减速机
公 开 (公告) 号： CN2059949 公开(公告)日： 1990.08.01
主 分 类 号： F16H37/02 分案原申请号：
分 类 号： F16H37/02
颁 证 日： 优 先 权：
申请(专利权)人： 曹金甲
地 址： 河北省任丘市东关梅园里55号062550
发 明 (设计)人： 曹金甲; 王秀英; 张秀前 国 际 申 请：
国 际 公 布： 进入国家日期：
专利 代理 机构： 河北省专利事务所 代 理 人： 朱栋梁