偏心摆动型减速机

提供一种和现有技术相比可减少部件个数的偏心摆动型减速机,偏心摆动型减速机(100)具有:具有内齿(110a)的箱体(110);具有外齿的多个曲轴;外齿齿轮(131、132),其具有与箱体(110的内齿(110a)啮合的外齿(131a、132a),并通过曲轴偏心运动;承载件(140),可旋转地支持曲轴,通过曲轴相对箱体(110)旋转运动;圆筒齿轮(180),与曲轴的外齿啮合,将输入到多个曲轴中的曲轴(121) 的动力传递到剩余的曲轴;圆筒齿轮(180)通过滑动摩擦被可旋转地支持。

申 请 号: 200680033603.5 申 请 日: 2006.09.13
名 称: 偏心摆动型减速机
公 开 (公告) 号: CN101263319 公开(公告)日: 2008.09.10
主 分 类 号: F16H1/32(2006.01)I 分案原申请号:
分 类 号: F16H1/32(2006.01)I
颁 证 日: 优 先 权: 2005.9.13 JP 265299/2005
申请(专利权)人: 纳博特斯克株式会社
地 址: 日本东京
发 明 (设计)人: 栗田昌兆;广濑淳;川岛航治 国 际 申 请: 2006-09-13 PCT/JP2006/318181
国 际 公 布: 2007-03-22 WO2007/032400 日 进入国家日期: 2008.03.13
专利 代理 机构: 中原信达知识产权代理有限责任公司 代 理 人: 陆锦华;黄启行