扭转弹簧驱动铰链的减速机构

本发明提供的是一种扭转弹簧驱动铰链的减速机构。它包括调节凸轮和摩擦力调节器两部分,调节凸轮固定在扭转弹簧驱动铰链的旋转轴上,摩擦力调节器的组成包括固定在扭转弹簧驱动铰链的动杆上的外筒,安装在外筒中的压缩弹簧,位于压缩弹簧上下两端的压盖与摩擦橡胶块,铰接在外筒上的调节摆杆,调节凸轮上开有曲线槽,调节摆杆的一端压在压盖上、另一端深入到曲线槽中。本发明通过其结构实现铰链间摩擦力随扭转弹簧扭角的改变而变化,从而使扭转弹簧驱动下铰链的两构件间相对转动速度减小,达到运动平稳。

申 请 号: 200710072351.3 申 请 日: 2007.06.13
名 称: 扭转弹簧驱动铰链的减速机构
公 开 (公告) 号: CN101074722 公开(公告)日: 2007.11.21
主 分 类 号: F16H35/00(2006.01)I 分案原申请号:
分 类 号: F16H35/00(2006.01)I;F16C11/04(2006.01)I
颁 证 日: 优 先 权:
申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
地 址: 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
发 明 (设计)人: 罗阿妮;刘贺平